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HG-KR43BK、HG-KR43B價格,HG-KR43供應商,HG-KR43B與HG-KR43BK區別為HG-KR43BK帶鍵槽,其它一樣!MR-J4系列三菱伺服電機HG-KR43現貨銷售!HG-KR43B小容量/低慣性,額定轉速為3000r/min ,最大轉速為6000r/min。最大轉矩為額定轉矩的350%,實現高旋轉領域的高轉矩化。
三菱伺服電機HG-KR43B參數說明:伺服電機、低慣性/小容量、額定轉速3000r/min、額定輸出容量50W、帶電磁制動器
三菱伺服電機HG-KR43B產品規格詳細說明:
對應的伺服放大器產品型號:
電源設備容量[kVA](注1):0.9
連續特性
額定輸出[W]:400
額定轉矩[N·m](注3):1.3
最大轉矩[N·m]:4.5
額定轉速 [r/min]: 3000
最大轉速 [r/min]: 6000
瞬時容許轉速 [r/min]: 6900
連續額定轉矩時的功率
標準[kW/s]: 43.7
帶電磁制動器[kW/s]:41.3
額定電流 [A]:2.6
最大電流 [A]:9.1
再生制動頻率(注2):
MR-J4- [次/分] :268
MR-J4W_- [次/分]:268
慣量J
標準[*10的-4次方 kg·m平方]:0.371
帶電磁制動器[*10的-4次方 kg·m平方]:0.393
推薦負載慣量比(注1):25倍以下
構造:全閉自冷(保護等級:IP65)(注2)
速度·位置編碼器:絕對位置·增量共用22bit編碼器(伺服電機每轉的分辨率:4194304Pulses/rev)
油封:無油 封帶油封 封帶油封 封帶油封 封帶油封
耐熱級別:130(B)
軸的容許負載(注5)
L [mm]: 30
徑向 [N]: 245
推力 [N]: 98
重量:
標準 [kg]: 1.4
帶電磁制動器 [kg]:1.8
備注:
1. 負載慣量相對于電機慣量的比率。負載慣量比值超出記載值范圍時,請咨詢本公司營業窗口。
2. 除去軸貫通部位。帶減速機時則減速機部分大約為IP44。有關軸貫通部位的詳情,請參照本產品目錄P.2-27中的“關于旋轉型伺服電機規格的注釋"中的*7部分。
3. 似升降軸般產生不均衡轉矩時,推薦將不均衡轉矩控制在額定轉矩的70%的范圍內。
4. 從額定轉速運行狀態減速至停止狀態時,若實際轉矩處于額定轉矩的范圍內,則再生頻率中無限制。從最大轉速運行狀態減速至停止狀態時,若滿足下述條件,則再生頻率中也無限制。
.HG-KR053(B):負載慣量比處于8倍以下,且實際轉矩處于額定轉矩范圍內
.HG-KR43J(B):負載慣量比處于4倍以下,且實際轉矩處于額定轉矩范圍內
HG-KR43B電磁制動器規格
形式:無勵磁動作型(彈簧制動)安全制動
額定電壓:DC24V(-10%~0%)
消耗電量 [W] at 20 °C: 7.9
電磁制動靜摩擦轉矩[N·m]: 1.3
容許制動能量:
每次制動 [J]: 22
每小時 [J]: 220
電磁制動器壽命 (注2)
制動次數 [次]: 20000
單次制動的能量 [J]:22